在距今约几百万年的旧石器时代，由于技术和自然条件的限制，人类一般都是就近取河滩和岩石区的石块打造成合适的工具。
而在一万年前进入新石器时代后，人类开始对石器进行加工，增加了工具的精致度和可用度。
据考古发掘可知：
六千多年前，人类冶炼出黄铜；
四千年前有了简单的青铜工具；
三千年前人类开始使用陨铁制造兵器。
春秋时期，我们的祖先开始冶炼生铁。
18世纪，钢铁工业的发展，成为了产业革命的重要内容。
19世纪中叶，现代平炉和转炉镍管炼钢技术的出现，使人类真正进入了钢铁时代，铜、铅、锌、铝、镁、钛等金属相继问世并得到应用。
发展至今，金属加工的应用越来越成熟。在机械制造中，对铸件的外形尺寸或性能进行改变的过程被称为精密机械加工，这一加工又被分为了冷加工和热加工两种。那么两种加工方式的特点是什么？又有什么不同呢？
笼统地说，冷加工和热加工是按被加工的铸件处于的温度状态来区分的。在常温下不会引起铸件化学变化的加工被称为冷加工；而在高于或低于常温状态，且引起铸件化学和物相变化的，被称为热加工。此外，二者的加工特点也有所不同。
首先来看冷加工。
冷加工在强化金属的同时可以获取所需的形状、尺寸及表面粗糙度，并且会削弱金属的延展性、导电性和耐腐蚀性。因为冷加工会导致金属导电性减小的程度小于其他强化加工的影响，所以冷加工也被用来强化导电材料。
一些金属因为在室温下表现为脆性，因此只能进行有限程度的冷加工。不过要值得注意的是，冷加工的金属效果会在高温下降低甚至消失，所以那些工作在高温环境下的铸件，并不适合冷加工。
再来看热加工。
热加工一般不会改变铸件的形状和整体的化学成分，而是通过改变铸件内部的纤维组织或铸件表面的化学成分，赋予或改善铸件的使用性能。经过热加工的金属机械的改变不是肉眼能看到的。
因此热加工可以生产出形状复杂，特别是具有复杂内腔的零件毛坯。两个分离的物体经过热加工，可以使分离的金属零件形成原子间的结合，从而形成新的金属结构。
热加工的适应性广、工艺灵活性大，工业上常用的金属材料都可以用来进行热加工。
事实上，产生两种加工方式的根本原因在于，不同机械零件的加工要求，都有其适合的加工方式。在生产机械零件时，首先需要制定零件的机械加工工艺规程，再根据工艺规程进行加工准备，才能有效提高加工精度和加工生产率。
目前，精密机械加工等先进制造技术已经成为衡量一个国家经济发展和工业制造水平的重要手段之一，许多发达国家都十分重视精密机械加工的水平和发展。而我国作为近些年迅速发展的发展中大国，在精密机械加工方面也做出了许多努力，不少专业从事铸件精密加工的工厂也在逐渐壮大，为中国的机械生产做出了巨大的贡献。
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