（报告出品方/作者：东吴证券，黄细里）
一、智能化推动转向系统价值量提升
EPS渗透率仍有一定空间，智能化推动价值量提升
中国EPS市场渗透率逐年提升，后续仍有一定增长空间。根据智妍咨询测算，中国市场年EPS出货量为万套，乘用车EPS渗透率超过85%，欧美市场作为成熟的汽车市场，EPS渗透率在85%-90%左右；国内EPS渗透率仍有5%-10%的增长空间。
自动驾驶功能不断升级，推动乘用车转向系统价值量提升。通过EPS方案可以实现L1/L2级别的ADAS功能，但在L3以上级别自动驾驶功能中，需要对底盘执行单元进行冗余设置，在系统失效时，依旧能安全行驶，厂商进行双电机+双ECU等硬件冗余，从而提升转向系统价值量。
商用车高级别自动驾驶率先落地，推动EPS渗透率提升
现阶段大多数商用车搭载HPS或EHPS系统。由于EPS的负载能力不足，且成本较高，大多数商用车仍搭载液压助力系统HPS或EHPS。截至年，商用车领域EPS渗透率较低。
无人物流是自动驾驶率先落地场景之一，推动EPS在商用车的渗透率提升。无人货运有市场规模大和落地简单的特点，会是率先落地的自动驾驶场景之一，推动EPS方案渗透率实现较快提升。
C-EPS有望率先得到应用，R-EPS技术已上市。C-EPS以其成本相对较低的特点，有望率先被运用到商用车
智能化推动下，转向系统市场规模有望实现快速增长
据我们测算，年转向系统市场规模有望突破亿，-复合增长率达17%。其中商用车转向系统市场规模为.4亿元，乘用车转向系统市场规模为.2亿元；商用车转向系统市场规模增速明显高于乘用车转向系统市场规模增速，-年复合增长率分别为+14%/+35%。
L3级别以上自动驾驶渗透率提升，成为驱动转向系统增长主因。乘用车转向系统市场规模增长的主要原因为L3级及以上自动驾驶的渗透率提升带动高可用性EPS以及SbW渗透率提升；商用车转向系统市场规模增长的主要原因为L3级自动驾驶在商用车中普及促使EPS渗透率提升。
二、汽车转向系统发展历程
方向盘旋转力矩，传递至转向拉杆完成车轮转向，确保行驶安全的关键。汽车转向系统的目的是依据驾驶员意愿控制汽车的驾驶方向，保证驾驶安全。转向系统在方向盘转动时，通过万向节、转向传动轴以及齿轮齿条机构将旋转力矩转变成转向机的直线运动，推动转向拉杆拉动车轮转向羊角，实现车辆的转向。
液压或电动提供转向助力，协助完成转向动作。随着汽车不断的发展，车辆转向轮的负重逐渐增大，纯靠人力驱动，即使通过机械结构将转矩进行放大，也难以对转向系统进行驱动。因此转向助力系统逐渐出现，借助液压或者电动助力完成转向工作成为主流的技术。
从机械助力转向-线控转向，转向技术逐渐升级。最初的车辆转向系统是纯机械结构转向(MS)，通过机械传动放大操作力矩，需要较大的转向力矩。后续随着技术的进步，陆续出现机械液压助力转向系统(HPS)、电子液压转向系统(EHPS)、电子助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SbW)。
助力电动化趋势，转向性能全面升级。随着转向系统向电子助力及线控转向发展，转向系统的助力能够实现随速改变，低速增大助力，提升转向便捷度，高速减小助力，提升高速稳定性；助力控制更加精准，有效降低油耗；在线控转向结构下，硬件解耦，实现转向路感可调。
机械转向系统（MS）结构简单，成本低廉
以人力为主要动力源，通过机械传动结构放大。MS以驾驶员体力作为转向系统主要动力源，驾驶员转动方向盘，通过转向器中的减速器放大旋转力矩，通过拉杆控制转向节完成车辆转向。
纯机械结构，结构简单且成本低廉。机械助力转向系统全部传力部件均为机械，其助力力度相比其他助力转向系统是最弱的（无辅助助力），不过全机械的特征使其结构简单且成本低廉，过去主要在轻型车辆（如微面等）上装备，现阶段基本淘汰。
机械液压助力转向系统（HPS）发动机提供液压动力，实现转向助力
发动机驱动液压泵，为转向机构提供助力。发动机液压泵提供助力，对转向系统施加辅助作用力，协助实现转向。由于其提供液压的液压泵由发动机通过皮带驱动，因此只有发动机运转，转向泵才能够运转，转向系统才有助力源。
液压泵持续建压，消耗发动机动力。在车辆运行过程中，无论是否进行转向操作，液压泵始终需要进行压力储备，因此发动机部分动力需要消耗在液压泵上，从而增加整车的燃油消耗量。
三、底盘域集成推动国产化替代进程
行业壁垒高，集中度不断提升
汽车转向系统行业客户壁垒高，倾向长期合作。转向系统是汽车核心零部件之一，供应商需通过整车厂及第三方的多层标准考核，考核周期一般为1-2年，通过考核到量产的周期仍需1-2年。因此长期合作的供应商会对客户有更深入、完整的理解，可以快速熟练地响应整车厂的开发要求，大幅降低生产成本，导致其余供应商再进入供应链难度较大，客户壁垒高。
国际企业主导，EPS市场集中度高。据耐世特招股说明书披露，按照销售额口径，年中国前5家EPS公司产品市占率总和为52%。据头豹研究院测算，按照销售额口径，年中国前5家EPS公司产品市占率总和为77%，行业集中度不断提升。
底盘域集成推动国产化替代加速
华为推出CCA电子电气架构，底盘域控制器为国产化替代带来良机
华为携ICT技术进入电动智能车领域，推出“计算+通信”为核心的CCA电子电气架构。以ICT技术为基础，建立以一个架构（CCA）、五大智能系统（智能驾驶/智能座舱/智能电动/智能车云/智能网联）、全套智能化部件（智慧屏+AR-HUD+集成式热管理+感知铁三角等）组成的全栈式解决方案。
VDC底盘域控制器，综合控制驱动、制动、转向。华为CCA架构中，VDC作为底盘域控制器，需要对制动、转向和电驱动进行统一的控制，传统的底盘供应商如博世/大陆等交付的产品往往是黑盒。因此华为需要寻找更加开放的底盘执行供应商伙伴，这也给自主供应商带来了国产化替代的良机。
四、自主转向系统供应商投资机会
耐世特
拥有百年历史的汽车转动及传动系统供应商
公司拥有百年历史积淀。公司深耕汽车转向、传动领域有百年之久，最早可追溯到年。自年公司从通用独立以来，已生产超过6千万件EPS，为用户节省60亿加仑燃油。
积极拓展创新业务，成立合资公司。公司积极跟随汽车产业大趋势，拓展ADAS与自动驾驶技术相关业务，并与大陆合资成立CNXmotion公司，专注于整合、加速转向与制动系统的开发。
产品体系完善
公司拥有完整的产品体系，EPS/HPS/CIS/DL产品系列均实现收入。在产品方面，公司经过多年技术研发积累，已经在转向系统领域搭建了完备的产品体系，包括EPS、HPS以及转向管柱及中间轴。其中，EPS产品涵盖齿条助力式电动转向系统(REPS）管柱助力式EPS（CEPS）、单小齿轮助力式EPS（SPEPS）、双小齿轮助力式EPS（DPEPS）等。
华域汽车：
国产零部件龙头，转型电动智能化
自主零部件龙头，电动智能化背景下加速转型。业务多元化，多品类产品市占率排名前列。公司主要业务涵盖汽车内外饰件、金属成型和模具、功能件、电子电器件、热加工件、新能源等，各类主要产品均具有较高国内市场占有率，年营收亿元，在自主零部件供应商中位居第一。
内饰+座椅业务是业绩基石，电动智能化背景下开启转型。年公司内饰+座椅业务营收亿元，营收占比61%，是公司最重要的业务。公司通过对于电动智能化的感知和执行领域的精确布局，开启业务转型。年，公司受益于智能化、轻量化、电动化、热管理的业务利润占比超过40%。
合营公司博世华域，转向系统龙头供应商，产品不断升级
四大生产基地、覆盖多层次客户。博世华域前身为采埃孚转向，年改名为博世华域，年博世将南京工厂出售给博世华域，博世在中国的转向业务均由博世华域负责，截至年，公司在上海、烟台、武汉、南京分别设有生产基地，覆盖客户包括大众、通用、吉利、上汽乘用车、奔驰、本田等40多家合资及自主品牌整车企业。
产品不断升级、营收及市占率提升。受益于转向系统从液压向电动助力升级，以及客户的不断拓展，公司的营收及市占率不断提升，年营收达到.9亿元。基于销量，我们测算其年国内乘用车市场占有率达到30.1%。首个中国团队正向开发的EPS电动助力项目CSEC于年7月正式投产。年与奥迪合作开发的线控转向技术，是公司下一代转向技术的前端项目。
报告节选：
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：。
联系电话：