机械设计过程中经常会碰到销定位，但使用过程还是很粗糙的，设计时只考虑销尺寸，没有考虑公差等级，以及销的材料和热处理，今天特意整理了一下。
1.国家标准
圆柱销国家标准有2个，具体如下：
GB/T.1（不淬硬钢和奥氏体不锈钢）GB/T.2（淬硬钢和马氏体不锈钢）两者的区别就是热处理（淬火）和不锈钢材质不同，马氏体不锈钢可以淬火，奥氏体不行。
2.GB/T.2淬硬钢和马氏体不锈钢说明
本标准规定了公称直径d=1~20mm、公差为m6、材料为钢:A型(普通淬火)和B型(表面淬火)，以及马氏体不锈钢的圆柱销。
销外形尺寸
3.与销孔应该采用何种配合关系
销的公差为m6，销孔配合可采用基孔制H7/m6，我们可以看一下日本发那科FANUC机器人末端手爪定位销孔尺寸，销孔的公差为H7。
4.销孔配合关系依据
什么是基准制
在制造配合的零件时，使其中一种零件作为基准件，它的基本偏差一定，通过改变另一种非基准件的基本偏差来获得各种不同性质配合的制度称为基准制。根据生产实际的需要，国家标准规定了两种基准制。
4.1基孔制
基孔制--是指基本偏差为一定的孔的公差带与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的一种制度。见左下图。基孔制的孔称为基准孔，其基本偏差代号为H，其下偏差为零[1]。
4.2基轴制
基轴制--是指基本偏差为一定的轴的公差带与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。见右下图。基轴制的轴称为基准轴，其基本偏差代号为h，其上偏差为零。
4.3基孔制的选择
一般应优先选用基孔制。
设计时，为了减少定制刀具、量具的规格和种类，便于生产，提高经济性，应优先采用基孔制。
4.4基轴制的旋转
基轴制的选择在可以获得明显的经济效益的情况下，选择基轴制。机械制造中，采用具有一定公差等级的冷拉圆钢，其外径不用切削加工即能满足使用要求时，应采用基轴制。这在技术上、经济上都是合理的。结构上的特殊原因，同一基本尺寸的轴上有不同的配合要求。与标准件配合的基准制选择，基准制的选择依标准件而定。键（基孔制）、圆柱销（基轴制）及滚动轴承（外圈与孔基轴制，内圈与轴基孔制）均为标准件。4.5对轴孔配合的使用要求
一般为三种情况：装配后有相对运动要求的，应选用间隙配合；装配后需要靠过盈传递载荷的，应选用过盈配合；装配后有定位精度要求或需要拆卸的，应选用过渡配合或小间隙，小过盈的配合。
5.特别说明
日本的圆柱销标准公差等级除了m6，还有h7。
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